制御– category –

定義と基本概念 モデル予測制御（MPC: Model Predictive Control）とは、プロセスの数理モデルを用いて将来の挙動を予測し、その予測に基づいて制御入力を最適化する制御手法です。MPCは、一定の予測ホライゾン（将来の時間幅）を持ち、システムの状態をリ...

PID制御（Proportional-Integral-Derivative Control）は、対象となるプロセスの制御量（温度、圧力、流量など）を目標値に保つために用いられる、最も基本的かつ広く普及している制御手法です。その名が示すとおり、以下の3つの要素から構成されます。 P...