制御– category –

はじめに：温度・圧力制御の重要性 化学プラントにおいて、温度と圧力の安定制御は、反応速度や生成物の選択率、安全性など、プロセス全体に大きく影響を与えます。たとえば反応器の温度が高すぎれば副反応や暴走反応のリスクが高まり、逆に低すぎれば生産...

はじめに：流量・液面制御の重要性 化学プラントや食品・医薬・石油精製など、さまざまな分野で流量と液面の安定制御は生産工程の要となります。たとえば、蒸留塔では給液量やタワー底の液面を適切に維持することで、蒸留分離の効率や製品品質を安定させま...

はじめに：暴走反応とは何か？ 化学プラントにおいて最も深刻な事故のひとつが、「暴走反応（Runaway Reaction）」です。これは、反応の温度制御が破綻し、急激に反応が進行して制御不能に陥る現象を指します。暴走反応は、爆発や火災、毒性ガスの発生など...

定義と基本概念 PID制御（Proportional-Integral-Derivative Control）は、最も広く使われている古典的なフィードバック制御手法であり、比例（P）、積分（I）、微分（D）の3要素を用いてプロセス変数を目標値に安定させる手法です。シンプルな構造で信頼...

定義と基本概念 モデル予測制御（MPC: Model Predictive Control）とは、プロセスの数理モデルを用いて将来の挙動を予測し、その予測に基づいて制御入力を最適化する制御手法です。MPCは、一定の予測ホライゾン（将来の時間幅）を持ち、システムの状態をリ...

PID制御（Proportional-Integral-Derivative Control）は、対象となるプロセスの制御量（温度、圧力、流量など）を目標値に保つために用いられる、最も基本的かつ広く普及している制御手法です。その名が示すとおり、以下の3つの要素から構成されます。 P...